Lexique de la robotique parallèle

A la lecture de plusieurs articles au sujet des mécanismes parallèles, on peut se rendre compte qu'il règne une certaine confusion relative à l'usage d'une terminologie qui n'est pas tout à fait normalisée. Le nombre d'articles a tendance à augmenter de manière exponentielle et cela fait exploser le vocabulaire à propos d'une même notion. Il arrive souvent que le titre d'un article ne soit pas instructif quant au contenu de l'ouvrage.

Ce lexique est publié dans le but d'aider le lecteur et d'éventuels auteurs à se débrouiller avec le vocabulaire du domaine des mécanismes parallèles. Ce modeste travail reste une suggestion et en aucun cas ne voudrait s'imposer comme une règle. Dans plusieurs cas les synonymes seront listés et, si possible, on a cherché à en extraire les nuances. Le vocabulaire proposé a été rencontré à quelques reprises dans la littérature.

. Nous tenons à remercier le Dr. Dimiter Zlatanov et le Prof. Lionel Birglen pour leur aide précieuse à la préparation de cet ouvrage.

Ce lexique n'est probablement pas parfait et nous restons ouvert à toutes suggestions. Nous espérons que ce site vous sera d'une certaine utilité et nous vous invitons à ne pas hésiter à nous joindre pour tout commentaire ou question.